根据我国的国家军用标准(GJB2021-1994)《飞行模拟器六自由度运动系统设计要求》的规定,对其性能有以下要求:
1. 位移和速度:运动系统围绕中立位置运行的位移和速度。
表1 运动系统位移
自由度 位移量要求(不小于)
升降 土 64cm
侧向 土 8Ocm
纵向 土 8Ocm
俯仰 土 25°
横滚 土 20°
偏航 土 25°
表2 运动系统速度
自由度 在中立点速度要求(不小于)
升降 土 6Ocm/S
侧向 土6Ocm/S
纵向 土 6Ocm/S
俯仰 土 20°/S
横滚 土 20°/S
偏航 土 20°/S
2、加速度和角加速度:运动系统绕中立点运动应按表3规定的最低指标。
表3 运动系统线加速度和角加速度
自 由 度 六自由度最小线加速度和角加速度要求(不小于)
升 降 不低于±0.8g
侧 向 ±0.6g
纵 向 ±0.6g
俯 仰 ±60°/ s
横 滚 ±60°/ s
偏 航 ±60°/ s
3、频率响应:六自由度的运动系统的闭环响应按表4规定,应测量平台对输入指令的闭环响应。
表4 运动系统闭环响应
频率范围(Hz) 最大相位(°) 最大衰减(dB)
0.1~0.5 -15° 0.5 dB
0.5~1.0 -30° 1.5 dB
1.0~1.7 -60° 2.5 dB
1.7~5.0 可感到动感
4. 阻尼:对一个频率为0.2Hz,幅值为最大位移的5%的方波输入信号,平台每一个自由度位移的响应应无超调,或超调量不大于5 %,超调次数不大于1。
5.平滑度:当用频率为0.5Hz,幅值为最大位移的10%的正弦输入信号驱动任意一个或全部液压缸时,加速度瞬时噪音峰值不大于0.04g。
6.稳定性:运动系统在任何一个稳态位置或常值速度下,或当伺服机构在承受负载下,加速度大于0.015g峰值时,都必须保证稳定。
7.稳态精度:运动平台实际位置与指令要求位置之间的稳态误差应小于全量程的1% 。
8.阶跃响应:输入频率为O.2 Hz,幅值为每个自由度所要求位移的5%的方波信号,要求运动平台在小于O.05S内能响应方波信号的变化。