飞行模拟器六自由度运动系统的最低要求

  根据我国的国家军用标准(GJB2021-1994)《飞行模拟器六自由度运动系统设计要求》的规定,对其性能有以下要求:

  根据我国的国家军用标准(GJB2021-1994)《飞行模拟器六自由度运动系统设计要求》的规定,对其性能有以下要求:

  1. 位移和速度:运动系统围绕中立位置运行的位移和速度。

  表1 运动系统位移

  自由度 位移量要求(不小于)     
  升降         土 64cm     
  侧向         土 8Ocm     
  纵向         土 8Ocm     
  俯仰         土 25°     
  横滚         土 20°     
  偏航         土 25°

  表2 运动系统速度 

  自由度       在中立点速度要求(不小于)     
  升降           土 6Ocm/S     
  侧向           土6Ocm/S     
  纵向           土 6Ocm/S     
  俯仰           土 20°/S     
  横滚           土 20°/S     
  偏航           土 20°/S
  
  2、加速度和角加速度:运动系统绕中立点运动应按表3规定的最低指标。

  表3 运动系统线加速度和角加速度 

  自 由 度         六自由度最小线加速度和角加速度要求(不小于)     
  升 降             不低于±0.8g     
  侧 向            ±0.6g     
  纵 向             ±0.6g     
  俯 仰            ±60°/ s     
  横 滚            ±60°/ s     
  偏 航            ±60°/ s

  3、频率响应:六自由度的运动系统的闭环响应按表4规定,应测量平台对输入指令的闭环响应。

  表4 运动系统闭环响应

  频率范围(Hz) 最大相位(°) 最大衰减(dB)    
        0.1~0.5              -15°               0.5 dB    
         0.5~1.0              -30°               1.5 dB    
        1.0~1.7              -60°               2.5 dB    
        1.7~5.0                                可感到动感

  4. 阻尼:对一个频率为0.2Hz,幅值为最大位移的5%的方波输入信号,平台每一个自由度位移的响应应无超调,或超调量不大于5 %,超调次数不大于1。

  5.平滑度:当用频率为0.5Hz,幅值为最大位移的10%的正弦输入信号驱动任意一个或全部液压缸时,加速度瞬时噪音峰值不大于0.04g。

  6.稳定性:运动系统在任何一个稳态位置或常值速度下,或当伺服机构在承受负载下,加速度大于0.015g峰值时,都必须保证稳定。

  7.稳态精度:运动平台实际位置与指令要求位置之间的稳态误差应小于全量程的1% 。

  8.阶跃响应:输入频率为O.2 Hz,幅值为每个自由度所要求位移的5%的方波信号,要求运动平台在小于O.05S内能响应方波信号的变化。

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