本报讯 “在50米测量范围内，最大允许误差0.01mm，相当于一根头发丝的1/10，测量能力处于国内领先水平。”在浙江省数字精密测量技术研究重点实验室，浙江省质量科学研究院研究员郭钢祥介绍 ，50米大长度实验室主要面向一维和三维长度尺寸领域开展计量测试技术研究。
该重点实验室在上周正式揭牌成立，由浙江省质量科学研究院牵头组建，以浙江省数字精密测量技术研究重点实验室（2011年批复）为基础，联合省内龙头企业共同合作组建，拥有科研用房5000余平方米，配备50米大长度，1MN静重式力标准机、30MN力标准机（精度分别可达0.01级（万分之一）和0.1级（千分之一）等总价值6800余万元的国内领先科研设备。其中，50m大长度测量标准装置是国内第二台具有国际先进水平的仪器设备。
“我们是国内最早开展30MN级大力值测量研究的四家单位之一，也是国内开展正弦力精密测量研究的两家实验室之一。”郭钢祥表示。
“实验室长期开展工业机器人定位精度、轨迹等关键参数检测服务，在与企业的技术交流中，积极解决各类工业机器人感知数据测不了、测不全、测不准等难题。”郭钢祥举例说，如在与浙江钱江机器人有限公司技术服务和交流过程中，他们了解到该公司国产工业机器人在精确性和稳定性方面与发那科、ABB、库卡等进口产品存在差距，难以进入高端市场。
针对这类产业难题，实验室牵头实施了浙江省重点研发计划项目，从机器人关键部件与整机的退化原理、如何高精度的空间测量与精度校准等问题出发，开展减速器与整机的退化模型研究，机器人精度诊断系统、高精度多站激光跟踪空间测量技术及机器人校准软件等技术研发，优化后的在役精度诊断工业机器人可集成于控制系统中，实现自动化生产的高效运行。此举让该公司的工业机器人成功打入了高端市场。
目前，该成果已成功应用于浙江钱江机器人、沈阳新松机器人等国产工业机器人企业，示范数量达200台（套），完成6个产业应用，实现年产值2.5亿元以上。
下一步，实验室将致力于复杂环境下智能网联车空间定位更精准、类人机器人复杂力感知数据更精确、智能物联网多传感数据融合更全面等技术创新，面向低空经济、先进制造、人工智能等领域的高精度测量需求，力争突破一批“卡脖子”技术难题。到2026年，争取完成成果转化推广1000万以上，相关企业实现年产值2.5亿元以上。
本报记者 林洁
